En robot, fiktive leddskader og ekte beinbrudd
Med god hjelp av en robot, fiktive leddskader og ekte beinbrudd har Aleksander Skrede ved Institutt for IKT og realfag kommet i mål med sin disputas for doktorgrad i ingeniørfaget.
Han er den aller første doktorgradskandidaten som har tatt hele studieløpet ved Institutt for IKT og realfag her i Ålesund, forteller NTNU Ålesund i en pressemelding.
Jubileum i 2026
Gradsoppnåelsen til Skrede viser betydningen av å kunne tilby komplett universitetsutdanning. En fin inngang til jubileumsåret NTNU i Ålesund har i 2026. Den 1. januar er det 10 år siden Høgskolen i Ålesund fusjonerte inn i Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU).
Aleksander Skrede har sett på hvordan roboter kan benyttes til å måle stabiliteten i menneskelig ledd (som skuldre, knær og ankler) før og etter kirurgiske inngrep. Prøveforelesningen hans den 18. desember handlet i forlengelse av dette om ulike styringsstrukturer for fysisk og trygg samhandling med roboter i ustrukturerte omgivelser.
Aleksander er født og oppvokst i Ålesund, og studerte først tre år og fikk bachelorgraden sin i Automatiseringsteknikk ved Høgskulen i Ålesund (HIALS). To år senere kunne han legge på mastergrad i Simulering og visualisering ved HIALS/NTNU. Nå har han fullført med doktorgrad (PhD) ved Institutt for IKT og realfag her i Ålesund, der han var innrullert i doktorgradsprogrammet til Institutt for teknisk kybernetikk.
Hele studieløpet i Ålesund
Han er den første doktorgradskandidaten som har tatt hele studieløpet ved Institutt for IKT og realfag; samtidig også den tredje som har fullført sin doktorgrad tett knyttet til det biomekaniske laboratoriet (Ålesund Biomechanics LAB). Dette laboratoriet er plassert på Ålesund sjukehus og er et samarbeid mellom ortopedene der og ingeniørene våre fra NTNU.
Disputasen ble gjennomført den 18. desember. Tittelen på avhandlingen er «An online motion planning framework for quantifying biomechanical joint stability using robots: Engineering foundations for experimental cadaveric investigations».
